上述故事听来不可思议，但《圣经》中所述的古犹太人在埃及生活过并逃离埃及的这段故事，却被考古学家证实了。那么也有理由认为这段传说是真实的，即曾有外星人帮助过地球人。
《法华经》是一部距今2500年的佛家经典，日本学者志田行贤将它译成了白话文，其中有这样的记述：在天体一方有一个净光庄严国(其他星球)，领导者叫净华宿王智如来(外星统治者)，他统治着许多长寿而拥有崇高精神的人们。在这些人中有位叫妙音菩萨的伟大人物，他有数不尽的美德，学会了宇宙的真理，获得了宝贵的冥想法(一种超常功能)，能了解所有生物语言的冥想(即精神感应术)，自由往返于宇宙任何地方的冥想(意念输送)。
有一天，妙音菩萨突然接到地球世界的释迦牟尼传送的精神感应术(思想波)，于是妙音菩萨便向净化宿王智如来做了报告，并要求到婆娑世界(地球)来会见释迦牟尼及其修行者。净化宿王智如来同意了，但嘱咐妙音菩萨：从高度(维度)天体到低度天体(三维世界)时，不能仍用固有频率，必须把本身的频率降低到适合地球固有的频率志田行贤在深入研究《法华经》后，大胆地推断：我们可以这样想，高度进化的宇宙前辈们，一再来我们的地球拜访。
真正引起人们注意的不明飞行物的报道始于1878年1月，美国德克萨斯州一个农民在田间劳动时，看见空中有一个圆盘状的物体在飞行。当时飞机还没有问世，这一奇特的现象在报纸上发表后，便引起了社会的轰动，有150多家报纸刊物转载了这条消息，这次报道成为现代不明飞行物报道的最早事例。不明飞行物在英语中是UnidentifiedFlyingObject，取三个单词的第一个字母组成它的缩写就是UFO。香港和台湾有的书上把UFO三个字母的发音直接用汉字写出，叫做幽浮，这就使它带上了神秘的色彩。
第一个UFO的报道出现在1947年6月24日，民航机飞行员肯尼斯阿诺德在华盛顿州雷尼尔山谷附近搜寻一架莫名其妙失踪的飞机的时候，突然发现空中有9个碟状的闪光飞行物，每个的直径大约有30米左右，像在水面上打漂的碟子一样，这些飞行器正在以2000千米/时的超高速跳跃着向前飞行。在报道中使用了飞碟这个词，从此飞碟和UFO一起成为不明飞行物的代名词。
