泥泳龙
泥泳龙的化石出土在英国牛津郡的粘土层里，泥泳龙生活在侏罗纪晚期，已经有所进化，它的椎骨减少到22块，牙齿上有十分独特的一条垂直轴线从底部延伸到牙齿中部。科学家还发现泥泳龙的颈骨下面还有一条类似“龙骨”一样的组织，估计是用来支撑用的，但是这样肯定使它的脖子转动不灵活。泥泳龙的后鳍比前鳍要大，这与大多数的蛇颈龙恰恰相反，显示出它是一位速游专家。
滑齿龙
滑齿龙是最出名的上龙之一，它能长到6米，体重2吨以上。。首先，它的名字本意是“牙齿有一侧平滑”，它的牙齿外侧光滑，内侧的牙肉则形成了一层层堆起来的褶皱，一方面加固了牙齿，另一方面又增加了摩擦力，防止猎物挣脱，滑齿龙椎骨减少到20块。滑齿龙于其它上龙不同的是，它的牙齿极为光滑，而且被咬中的猎物几乎无法挣脱。滑齿龙是最有名的上龙之一。BBC的滑齿龙150吨重的庞大体型为纯属虚构。
克柔龙
克柔龙得名于希腊神话里的宇宙统治者克洛诺斯，他后来被自己的儿子宙斯打败了(还有一种提法说克洛诺斯是时间之神)，克柔龙出现在白垩纪早期，是上龙发展到极至的颠峰巨兽，它全身紧凑，利于快速游泳;颈骨只有12块，全长8米以上，光脑袋就有3米多，最大11.73米12.2吨，它的嘴巴几乎与脑袋一样长。
