直立行走是“从猿到人”的重要标志，但至今都没有发现古人类从四腿爬行到两腿立直这一过渡环节的化石证据。对此，德国森肯贝格古人类研究所所长施伦克认为，也许古人类从爬行到直立经过了多次反复。
据此间媒体报道，这位科学家日前在奥地利科学院举办的一个研讨会上提出了这一看法。远古时期热带雨林遍布整个非洲大陆，但２０００万年前非洲东部开始出现沟壑，从７００万年前开始向南部延伸，形成众多高山峡谷。地质演变极大改变了当地气候，气温降低导致热带雨林萎缩，变为东非稀树草原。
正是在外界环境变化的驱动下，东非的古猿进化为直立行走的古人类，时间应该在距今５００万至８００万年之间。但是，目前已经找到的古人类化石，依然缺乏从爬行到直立过渡的证据，即史前人是怎么“发明”直立行走的。
施伦克认为，也许古人的直立进化过程并不是持续性的，而是随着地域、环境的改变多次反复。热带雨林草原化改变了古猿的生活环境和食物来源，迫使它们从树上来到地面。在草原上，它们爬着就能寻找食物，但有时需要站起来摘树上的食物，也经常需要站着渡过浅水区，从而慢慢地完成了直立的进化。
