科萨说“作为一个科幻小说迷，他的灵感来自于电影《神奇旅程》和随后的艾萨克·阿西莫夫的小说。”他承认电影剧本中的技术是不可能实现的，他的装置使用的是更常规的物理学。
《生物学微型装置》报道了科萨的装置，它也使用一台核磁共振成像仪作为能源。核磁共振仪产生一个磁场，使水雷型装置的尾部摆动，这样它就能穿越人体。病人吞下内窥镜装备，内科医生操控下抵达胃部或者一直抵达小肠。它将拍摄照片，切下活体组织样品或者传递药物。
科萨目前已经在一个充满水的鱼缸中测试了这个模型的推进力和航行，但是他认为这个装置同样能在人体中良好的运行。他的目标是压缩到三分之一英寸宽，大约四分之三英寸长，那样才能探测胃部。科萨说：“我们目前还没有原型，我们开发的这个具有推进力的机器人装置是一个大步迈进。未来三到五年内，这样一个装置就能在人体上使用。”
亚特拉大乔治亚理工学院的机械工程学教授上田正在进行类似的研究，他说：“一些机器人原型已经在人体进行了测试，但是目前为止还没有一个替代普遍的医学技术。推迟的部分原因是在人类进行技术测试需要得到政府的批准。除了政府批准问题，时间也是医学机器人装置的问题之一，使用机器人装置检测比传统技术耗费更长的时间。”
