虫洞的概念最早出现还要追溯到爱因斯坦提出的广义相对论，在这一理论中，爱因斯坦指出引力是一种假象，它的本质是由于能量引起的时空弯曲，最常见的这一现象就是由大质量的恒星和星系导致的。就在1916年爱因斯坦发表他的论文后不久，奥地利物理学家德维希弗·弗拉姆(Ludwig Flamm)便发现这一理论将可以导出某种穿越时空的“通道”。
但对虫洞这一概念进行详细研究的还是爱因斯坦本人，他和另一位著名的物理学家内森·罗森(Nathan Rosen)一起进行了这项研究工作。在1935年，他们提出了一种连接两个黑洞的时空通道的概念，即所谓的爱因斯坦-罗森桥。但是要想穿越这条时空隧道，就必须要求这条隧道两端的黑洞是某一特定的类型。传统定义中的黑洞具有极强的引力效应，物质一旦在其作用下穿越一道所谓“视界”的终极界限便将万劫不复，永远无法逃离。而在爱因斯坦和罗森的理论中，物质将可以穿过这条通道的两端。
爱因斯坦和罗森构建他们的这一理论似乎仅仅是出于一种好奇心，那就是：虫洞通向的目的地几乎是无法想象的。虫洞能带我们去往的目的地是另一个平行宇宙中的某一空间区域，在那个宇宙中或许有着它们自己的星系，恒星和行星。当然对于今天的科学界来说这样的假设是非常合理而自然的，但是在爱因斯坦和罗森生活的年代，这种想法几乎是让人难以想象的。
