在此阶段，目标物已出现但障碍物尚未出现。在执行任务时，H猴没有等待，它的公共向量显示，它准备朝直接到达目标的方向行动，而障碍物出现后，它的公共向量缩短转向另一个方向，显示出它不得不改变方向以避开障碍物。而G猴在此阶段比较悠闲，耐心等着障碍物出现后，它才开始计划行动方向，以避开障碍。由于G猴不需要校正方向，所以能更快抓住目标。
这能否说明它比H猴的冒进策略更有利？研究人员解释说，在大部分没有障碍物的实验中，H猴比G猴能更准确地抓住目标。也许从认知类型上讲，H猴更适合一个“打地鼠”（即需要快速直接反应能力）的世界，而G猴在不需要拟定计划的情况下就会处于劣势
