清朝末年刺杀案件及其多，细梳理之下会发现，按照刺杀者的动机分类，革命者的刺杀案可分为三类：
第一类的典型就是之前提到的史坚如刺杀德寿案，史坚如是为了响应惠州起义，扰乱清朝的指挥系统，分散清政府的军事力量，将小规模的“配合性”起义改为刺杀，的确起到了一定效果。这种暗杀，可以称之为“辅助起义型”刺杀案。
第二类的典型就是马上要讲到的，革命党人和革命志士为了革命，决心杀身成仁以唤醒国人而进行的暗杀活动。他们希望自己成为蜡烛，燃烧自己，照亮国人，唤醒推翻旧制度的洪流，这种刺杀案可以称之为“振奋人心型”刺杀案。
本小节讲的就是这“振奋人心型”刺杀案。
出洋的五大臣迎来“开门红”
1905年9月24日上午，出洋考察的五大臣带领大批参赞、随员来到北京正阳门车站，准备乘火车离京启行。车站内外，车水马龙，岗哨密布，朝官贵戚前来送行。
清廷派五大臣出洋考察宪政，是为立宪做准备。镇国公载泽、户部侍郎戴鸿慈、兵部侍郎徐世昌、湖南巡抚端方、商部右丞绍英奉命分两路出洋，载泽、徐世昌、绍英赴英、法、日本和比利时等国；戴鸿慈、端方赴美国、德国、意大利和奥地利。
载泽等人登上火车之后，一位穿戴着无顶红缨官服的年轻仆从从乱纷纷的送行人群中挤上了五大臣的包厢。
“你是哪位大人的随从？”包厢门口的卫兵警觉地问。
“泽公爷府里的。”
“怎么以前没有见过你呀？”卫兵越发觉得此人面生。
“新进府的！”
年轻人想快速挤进车厢，引起了卫兵的怀疑，几个人上来挡住他搜查。年轻人边挤边把手伸进衣服里，抓住了自制的撞针式炸弹。
