安装在足部和脚踝的传感器能够维持其勘测倾斜表面时的身体平衡性，人工智能研究中心一项研究指出，“iStruct”项目将有效提高机器人系统的运动性和机动性。
这个研究项目主要聚焦于实现可移动机器人的智能化结构，从而增强复杂行走机器人的有效性。大量的传感器能够提供精确的环境洞察力，因此这款机器人将需要大量局部性预处理和评估的数据流。 2009年，该项目负责人丹尼尔·库恩曾设计类似的一款机器人，叫做“小猿猴”，它具有类似的四足行走能力，据悉，“iStructDemonstrator”将于今年8月份设计完成。