由于屡建功勋，郭子仪被唐肃宗加封为司徒，封代国公，食邑千户。不久郭子仪入朝谢恩，肃宗派御林军仪仗队迎于灞桥（今陕西西安市东）之上，唐肃宗慰抚郭子仪说：“虽吾之家国，实由卿再造。”
上元二年二月，李光弼大败于邙山，鱼朝恩败退于陕州；河中军哗变，杀死主帅李国贞；太原军哗变，杀死节度使。朝廷担心哗变士兵与叛军合流，局面无法收拾，若派年轻将领前去弹压，不孚众望，没有权威。在无可奈何的情况下，再度起用郭子仪为朔方、河中、北庭、潞、泽、沁等州节度行营，兼兴平、定国军副元帅，充本管观察处置使，进封汾阳郡王，出镇绛州（今山西新绛）。
这一年3月，郭子仪临危受命，上任前辞别肃宗。此时唐肃宗已卧病不起，无法接见。郭子仪奏请说：“老臣奉命，将战死于外，不见陛下，死不能瞑目啊！”唐肃宗甚为感动，召他至病榻之前，泣谓郭子仪说：“河东之事，全部委托给你了。”郭子仪洒泪而别，君臣均很神伤。
郭子仪到达绛州住所，以雷霆霹雳手段，首先擒拿杀害主帅李国贞的贼首王元振等数十人，当众正法。太原将领章云京亦效法郭子仪，擒诛贼首。从此以后，诸镇官兵军纪肃然，军威复振，无人再敢叛乱。
唐肃宗之后，又立新君。上元二年四月，唐代宗即位，宦官程元振自矜拥唐代宗即位有功，把持朝政，猜忌元老重臣，对位高权重的郭子仪更加防范，奏请代宗罢郭子仪兵权，召回长安管理肃宗陵墓事务。郭子仪回京后，将肃宗写给他诏敕20卷，献给代宗，使其洞察自己报国忠心，以释猜忌。代宗阅后诏答说：“我不德不明，使大臣产生忧疑之虑，深以为愧，望勿以为怀。”
