四个翅膀的恐龙最早在2008年就已经发现。中科院科学家在辽宁发现了一个后来被命名为“顾氏小盗龙”的恐龙化石。研究发现，这个身长77厘米的恐龙全身覆盖绒毛，一共有四个翅膀。它们可以从树上向地面滑翔，最后变成主动飞翔的鸟类。“顾氏小盗龙”的发现，有力地证实了“鸟类飞行起源树”的说法。
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兽脚亚目恐龙
根据骨盆结构等区别，恐龙总目被哈利·丝莱于1887年分为蜥臀目和鸟臀目。蜥臀目包括兽脚亚目与蜥脚亚目，其中兽脚亚目包含了所有的食肉恐龙，它们以两足行走，趾端长有锐利的爪子，嘴里长着匕首或小刀一样的利齿，牙齿前后缘常有锯齿。
蜥脚亚目是体形庞大的草食性动物演化支。某些蜥臀目大约在侏罗纪时期演变成为鸟类的祖先。
鸟臀目恐龙
鸟臀目恐龙的臀部结构类似鸟的臀部结构，但它们并不是现代鸟类的直系祖先。鸟臀类恐龙除一些早期类群外，都是四足行走，并以植物为生。
