生活在侏罗纪晚期的始祖鸟也许是已知的最早能够飞翔的兽脚类食肉恐龙。如果把始祖鸟定义成一种鸟类，那么不是鸟类的鸟形生物就很少了。初鸟类是恐龙的一个分支，包括它的后期代表，鸟类，以及大多数立即灭绝了的鸟类的近亲。始祖鸟与欧洲喜鹊大小形状相似，它可以长到一米长。尽管体型很小，它具有宽大的翅膀，所以推测它应该具有飞翔的能力。
始祖鸟与现代的鸟类相比，似乎更接近于小型兽脚类食肉动物。它和兽脚恐龙（驰龙科和伤齿龙）具有很多相似的特征：带尖牙的下颌，带三个指的爪子，一个长长的椎尾，可过度伸展的第二趾，羽毛（用来恒温）以及许多骨架的特征。这些特征也许说明了始祖鸟是恐龙与鸟类的过渡。
4、剑龙——带刺的恐龙
由于它奇特的尾刺和骨板，剑龙是最好认的恐龙之一。它们生活在一亿五千万到一亿四千五百万年以前，一个由巨型生物统治的时代。剑龙的体格庞大，是一种食草动物。它的姿势非常独特，巨大浑圆的背部，前肢很短，头部离地面很近而僵硬的尾巴却高高的翘在空中。它的两排骨板和骨刺常常是猜测的话题。
这些刺最有可能用于自保，而这些骨板也被认为是自保的一种武器，同时也有炫耀以及用来保持体温（降温）的功能。剑龙在坚龙属中体型最大，但是也只有公共汽车那么大，大约30英尺长，14英尺高。这种四足恐龙是最好辨认的恐龙之一，因为它浑圆的背部竖立着两排像风筝一样的骨板，尾巴顶端有长着两对横向排列的长刺。
5、秀颌龙——已知的最小恐龙
恐龙并不都是很大的动物，这种动物只有火鸡那样大，重量轻的只有0.26克重，它生活在大约一亿五千万年前的欧洲地区。它是已知最小的恐龙。秀颌龙是世界上少数几种确定所吃食物的恐龙，因为在它们的肚子中保留了小型蜥蜴的残留。尽管发现时并没有认出它属于什么物种，但是秀颌龙是最早从较完整的骨架开始被人们所认识，也是最小的，与早期鸟类始祖鸟亲缘关系最近的恐龙。
