就这样，鲁军凭借着曹刿的小点子——主动把前三鼓的机会让给齐军：第一鼓最能鼓舞士气，我们死死地顶住阵脚；第二鼓齐军只剩下一半的劲头，我们也要尽力顶住；那第三鼓就好说了，他们基本上就没什么作战的劲头了，只是象征性地装装样子而已。
就这样，等齐军的劲头消耗的差不多的时候，鲁军向其发起了么猛烈的进攻。于是，整个齐军阵地顿时大乱起来。身在中军的鲍叔牙此时也慌了神，他想要极力制止败退下来的士兵，但现实告诉他这是徒劳的，是没有效果的。虽然他还想重新组织起士兵、虽然他也想给鲁军来个反击，但这已经没有可能了，战神已经抛弃了齐军，胜利的天枰已经明显偏向了鲁军。
所谓兵败如山倒，说的就是眼前的齐国军队！
长勺之战，鲁军先是迷惑、懈怠齐军，进而抓住有力的战机，一举击败比自己强大很多的齐国军队。打得齐军丢盔弃甲、落荒而逃，取得了鲁国历史上对齐国的最大一次胜利。同时，长勺之战也让齐桓公认识到了战争的的残酷性，以及自己一意孤行的危害。
从此，齐桓公对于管仲的建议言听计从，终于在隐忍数年后，真正走上了自己称霸中原的道路。
