它们被称为“籍幕”、“布幔”、“木幔”、“篱笆”、“皮帘”等。《宋书·武帝纪上》：“ 张纲 治攻具成，设诸奇巧，飞楼木幔之属，莫不毕备。”《通典·兵十三》：“以板为幔，立桔槔於四轮车上，悬幔逼城堞间，使趫捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之木幔。”
木幔
三。轒轀车
轒轀（fényūn）车，古代攻城武器名。为四轮无底木车，上蒙牛皮抵御城上箭矢，人在车中推车前行，可掩护士卒抵近城墙进行攻击，但无法直接破坏城墙。一车可藏十人左右。据《武经总要》记载：轀轒车，下虚上盖，如斧刃（其车梯盘勿施桄板，中可容人着地推车），载以四车轮，其盖以独绳为脊，以生牛皮革蒙之。中可蔽十人，坟隍推之，直抵城下攻厥。
轒轀车
在南北朝的时候经过侯景的改良成“尖头木驴”，据《太平御览》、《梁书》及《通典》，因《通典·兵典》的详细记载：梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云「邵陵王、西昌侯兵已至近路」，乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。
为增加行车的安定性，该器具路轮又增加成为六个，车长为一丈五尺（4.7 公尺），高八尺（2.504公尺）。《武备志。军资乘攻二》记载：古时攻城战车。六轮，上横大木为脊，长一丈五尺，高八尺，上尖下方，外蒙以生牛皮，内载十人；推逼城下，以攻城作地道。
四。撞车
撞车，是中国古代量破坏城墙或城门的主要兵器，靠冲撞的力量破坏城池的防御措施。《三才图会·器用五·撞车图说》记载：“撞车：上设撞木，以铁叶裹其首，逐便移徙，伺飞梯临城，则撞之。”
