神龙元年(705)，宰相张柬之等五位大臣趁武则天病重，在玄武门发难，迎太子李哲斩关而入，斩杀张易之、张昌宗兄弟，逼令武则天退位，把皇位传给李哲，即唐中宗。这年冬天，武则天病死。她以皇后身份预政24年，以太后身份临朝称制7年，称帝15年，前后共掌政46年。她死后谥号“大圣则天皇后”，以高宗皇后的名义和高宗埋在一起，故后人称她为武则天。
清朝着名史学家赵翼在《廿二史札记》中说：“人主富有四海，妃嫔动千百，后既为女王，而所宠幸不过数人，固亦未足深怪，故后初不以为讳，而且不必讳也。”意即历代皇帝都可以嫔妃成群，而武则天身为女皇，宠幸的男侍前后不过数人，即使与历史上不荒淫的皇帝相比，也是少之又少，没什么好指责的。应该说，这算是比较公正的评论。
