建兴十一年，由于庲降都督张翼执法严厉，不得南夷欢心，夷族首领刘冑于是作乱造反，诸葛亮以马忠代张翼为庲降都督，统军平叛。马忠不负使命，击杀刘冑，平定叛乱。蜀汉朝廷加封马忠为监军奋威將军，并封为博阳亭侯。讨平刘冑后不久，牂牁郡、兴古郡的獠人又起兵作乱，马忠令张嶷前往讨伐，招降其众两千余人，送往汉中用以充实蜀汉的北伐军队。
越巂郡自从建兴三年诸葛亮讨平高定叛乱之后，叟夷部落数次作乱，先后杀死太守龚祿、焦璜，从此以后越巂太守都不敢去郡里上任，只敢驻扎离越巂郡郡治邛都八百里的安上县，故越巂郡徒有其名。马忠在越巂太守张嶷的輔助下，恩威并济，剿平乱夷，迁回郡治，修缮城郭，控制盐资源，并重新贯通越巂郡到成都的道路，恢复亭驿通信，使越巂郡重现旧時的秩序。因此功劳马忠被加封为安南將军，并进封彭乡侯。
延熙十二年，马忠在任上去世，其子马修继承爵位。马忠为人宽容有度量，只知诙谐大笑，脸上从不流露出愤怒的神情，但处事時能夠当机立断，恩威并立，因此蛮夷们都十分敬畏和爱戴他。马忠逝世后，治下百姓亲自來到马忠灵堂前流泪哭泣以尽哀思，并设立庙宇来纪念他。
在三国演义中，马忠虽然在南征孟获時和张嶷被祝融夫人打败受俘，但在几次北伐中拥有大败孙礼，大破司马懿，大败曹真，射杀魏將张郃(膝蓋中箭了)等等的功绩。也算是对正史的马忠有所交代。
这三大名将由于三国演义的原因，一直被世人遗忘，但是，他们的功绩同样不可小觑。
