驸马是公主的丈夫，能够有幸嫁给公主，从此荣华富贵，是多少人梦寐以求的事情，但是伴公主如伴虎，小心翼翼不说，还会随时丢命。
在历史上，汉武帝时开始设置这种官，起初多让皇室或外戚及王宫大臣的子弟担任。到三国时，魏国的何晏因与公主结婚，被授予驸马都尉之职。其后，杜预与司马懿(晋宣帝)的女儿堂山公主结婚，也拜为驸马都尉，魏晋之后，皇帝的女婿照例加驸马都尉称号，简称“驸马”。驸马已不是官职，仅是称号而已。
“驸”指的是马，三匹马拉一辆车，左右两边的马称为“驸”。“驸马”则是掌管皇帝之“驸”的人，汉武帝时开始有“驸马都尉”这种官职，掌管皇帝舆车之“驸”。
《后汉书》载：“皇女红夫，十五年封馆陶公主，适驸马都尉韩光。”即东汉馆陶公主找的女婿恰巧是个驸马都尉，从此以后逐渐把“ 驸马”作为皇帝女婿的专称。
