周侗少年习武，后拜少林派武师谭正芳为师，得少林武术真传。成年后得到包拯赏识，进入军中为官，后担任京师御拳馆教师。御拳馆有天地人三席，周侗为“天”字教师，地位最尊。周侗和朝中名将宗泽交好，他的师弟，后来梁山好汉病尉迟孙立就是得周侗引荐给宗泽，担任了登州兵马都监。他还有一个师弟，就是祝家庄的武术教师栾廷玉，后来孙立就是利用了这层关系打入祝家庄内部。 因为在朝政上主张抗辽抗金，周侗政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。‘
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他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲。卢俊义广有田产，不作官，林冲则担任八十万禁军教头。
另有一徒名史文恭，弓马娴熟，武功盖世，因品行不端被逐出师门。后在水凌州曾头市曾长者家任教师爷。他用弓箭射死晁盖，后被卢俊义活捉。
周侗还有一个徒弟，就是武松。武松打虎后，县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。周认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，可惜二人交往时间太短，仅两个月武松就拜别周侗回乡，此后再未相见。但是他跟随周侗入御拳馆游历，大长见识，因此西门庆在狮子楼摆出金猫捕鼠的凶险步子，武松虽然不知破法，却识得厉害。同时，周侗传授武松的鸳鸯腿，也是武松的杀手锏。这一手奇特的武功被武松传授给了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。
鲁智深有两位师傅，一个是林冲，林冲教过鲁智深功夫。而另一个就是周侗。周侗传授鲁智深一套禅杖杖法，后来在步军数第一。
周侗年老后辞官，在刘光世幕府做过一段幕宾。刘光世军驻河南，因此周侗得以在汤阴县收岳飞为徒。岳飞受周侗翻子拳真传，并加以发展，开创鹰爪翻子门。
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