第二步：再入轨道阶段
猎户座太空舱处于地球离开级的最后时刻，围绕地球飞行，当到达适当位置时，地球离开级舱段发动机点火把太空舱送入小行星轨道，太空舱开始在小行星轨道飞行，直到到达小行星的预定着陆点。在这一阶段，太空舱会自动抛离地球离开级舱段。
第三步：着陆阶段
当到达预定着陆点后，飞船会在在着陆点上空盘旋，并调整姿势以适应小行星的自转。如果主陆点的表面是稳定、可穿透的，飞船会向着陆点周围喷射火焰，使飞船能进入表面一定距离，以此来稳定飞船。然后，宇航员就可以自己走出太空舱，或者在太空舱内用机械臂收集样本。
