隋末农民大起义，起义军以高涨的士气和灵活机动的作战方法打垮了装备笨重的隋王朝军队，也摧毁了重装甲骑兵赖以存在的世族门阀制度和部曲私兵制。战争中，轻骑兵和重骑兵的较量，表现在机动性和装甲方防护力的较量，最终导致了轻骑兵的重新兴起成为主力军种。但重装甲骑兵仍然存在，只不过其重要性已然不及轻骑兵罢了。
唐军中，骑兵数量极多，总的步骑比例约为3：1，为其他几代所不能及。唐代，是中央王朝骑兵的鼎盛时期，也是中央王朝的鼎盛时期。
秦汉以来，唐马最盛。
李源起兵太原，得到突厥2000匹马的帮助，有的隋马3000匹，在陇右监牧，这是唐军最早的骑兵基础。自此后，养马日盛，又注意吸取前朝教训，讲究养马方法，还常常向北方游牧民族买良种马以杂交，马匹更是健壮。其数量，更较汉代为多，自贞观至麟德，有马七十万零六千匹。凡征战用马，皆挑选好马，务必精壮。由于养马，用马均出色，唐军战马突厥西域的马毫不逊色，不似汉时，养马虽多而质量不是很好。天宝以后，各军马匹，动以万计。马政是建立强大骑兵的 物质基础，因此，唐代骑兵力量，胜过历朝历代。
唐军善战，有其社会层次的原因。晋之后，中原丧乱，胡人竞相进入中原，割据连年，战祸频繁，盗匪成群，百姓为求自保，只能相互团结，于是纷纷立堡垒，树高寨，人人习练弓刀，民风剽悍；而诸多世家门阀为求自保或是兼并弱小，就倾尽全力发展私兵。这些部曲私兵不仅数量多(集结起来就是国家的主体军队)，而且装备好(大量重装甲骑兵)，连年征战，将士凶悍；再加上大量胡人融入汉族，也使汉民族勇悍之气顿增。唐前期，继承了这种开放勇敢的民风。
