在古代民间，进行性教育的方式大多为母授女，女为母后再授女，以便代代相传，持久延续。所以，古代时对于性知识，往往是女方比男方懂得多。但是，在古代皇宫之内，为了让皇子们懂得性知识，学会性生活，帝王们便在他们还是娃娃之时就开始进行多种方法的性教育了。正如《通俗篇》所记：“欲以教太子，虑其长于深宫，不知人事也。”
在中国古代的宫廷中，皇子们在进人青春期以前就开始接受性启蒙教育了。开始担任皇子性启蒙教育任务的是太监。宫廷之中开辟性教育专门密室，内有展示两性交合的欢喜佛塑像，由专管性教育的太监负责开启室门。据《万历野获编》记载，明朝的皇宫内廷设有欢喜佛，一说是外国进贡的，一说是元代遗留下来的。“两佛各缨珞严妆，互相抱持，两根凑合，有机可动，凡见数处。大档云，帝王大婚时，必先导。入此殿。礼拜毕，令抚摩隐处，默会交接之法，然后行合卺，盖虑睿禀之纯朴也。”当皇帝大婚之前，便由太监带领皇帝入此密室，要举行一个“仪式”，给欢喜佛烧香、叩拜。之后，新婚皇帝才可以摸抓佛身的隐私处，习练动作。这之后才行“合卺礼”。”那么，什么是欢喜佛？欢喜佛又为何成为性教育的教具呢？
其实，所谓“欢喜佛”就是男女合一的佛像，表像时呈互相搂抱状。佛身上设有机关，按动机关，佛就开始做爱，变化出各种动作。说起来，佛教虽然为比较保守的宗教，但是在中国古代也分很多教派，其中佛教密宗在性方面较为开放，在绘画和雕刻中，有大量性内容，最突出的为“欢喜佛”也称“欢喜天”。大多是男女裸身相抱交媾的佛像。佛教本身戒淫，但是为了达到成佛的目的，在特殊情况下可以不受某些戒律约束，譬如，密宗可以利用女性作修法的伴侣，被称之为“明妃”。而有清一朝，宫廷中设置的欢喜佛，不仅是对皇子进行性教育的教具，而且成为大婚之后的皇帝与妃嫔交欢、增加性生活乐趣的工具。
除了组织皇子观看欢喜佛之外，帝王们还煞费苦心地在宫中豢养小动物，以便用小动物们本能的活动，来增强皇子们两性关系的概念。明代《禁御秘闻》中就说：“国初设猫之意，专为子孙长深宫，恐不知人道，误生育继嗣之事，使见猫之牝牡相逐，感发其生机。又有鸽子房，亦此意也。”由此可见，历朝历代皇子们的性生活从未被耽误过。
