达·芬奇的《胚胎研究》，约在西元1510年。
达·芬奇掌握了人体解剖知识，从解剖学入手，研究了人体各部分的构造。他最先采用蜡来表现人脑的内部结构，也是设想用玻璃和陶瓷制作心脏和眼睛的第一人。
达·芬奇认为老年人的死因之一是动脉硬化，而产生动脉硬化的原因是缺乏运动。后来，英国科学家哈维证实和发展了这些生理解剖学的成果。由于着迷飞行现象，
达·芬奇作了鸟类飞行的详细研究，同时策划了数部飞行机器，包括了以4个人力运作的直升机以及轻型滑翔翼。1496年1月3日，他曾测试了一部自制飞行机器但失败。
由于达芬奇曾任军事工程师，笔记中也包含了数种军事机械的设计：机关枪、人力或以马拉动的武装坦克车、子母弹、军用降落伞、含呼吸软管以猪皮制成的潜水装等等。可拆卸的大炮。
大炮是非常沉重的，而且运输它们的机器通常也很难驾驭。达芬奇通过改进大炮的结构，使其变得容易拆卸和运输。
机关炮，为了增强传统加农炮的火力，达芬奇设计了这款创新的车载12管机关炮。虽然不能实现速射，但是这个设计封装了一个灵敏的瞄准和精巧的装填装置。借助拓宽火力范围并减少可能的失误，扇形设计使得它可以有地打击大规模的敌人。
集束炸弹，为了使轰炸更具杀伤力，达芬奇也设计了大型的武器，它由圆形炮弹、铁制装置以及一个柔韧的套管组成。一旦发射，这种炸弹就会爆炸成许多碎片，它们的威力要比单个的大炮范围更广，影响更大。
