遥远的年代，整个地球都是一片汪洋大海，最先出现的也是水生生物，而第一个走向陆地长出脚的鱼，就是腔棘鱼，所以可以说腔棘鱼是所有陆地生物的祖先了。而这种有着4亿年历史的古老生物，人类曾以为早就灭绝，直到几十年前又重新发现。
腔棘鱼：是陆生脊椎动物的祖先
腔棘鱼是第一种从海洋走向陆地的生物，并慢慢适应陆地生活、逐渐进化，最终成为了真正的陆地四支动物。所谓腔棘鱼，人们认为它第一次出现是在3.5亿年前的泥盆纪，曾经昌盛一时,分布在许多地方。腔棘鱼又称“空棘鱼”，由于脊柱中空而得名。由于科学家在白垩纪之后的地层中找不到它的踪影，因此认为这个登陆英雄已经告别了世间，全部灭绝了。
直到1938年，在南非发现了活着的腔棘鱼。现代腔棘鱼是矛尾鱼科(Latimeriidae)的深海鱼，因鳍棘中空故名。体型大于多数化石种。是凶猛的掠食者，体粗重而多黏液，鳍呈肢状，行动灵活。颜色鲜艳，易于区分。
腔棘鱼进化后又退化回去
在距今4亿年前的泥盆纪时代，腔棘鱼的祖先凭借强壮的鳍，爬上了陆地。经过一段时间的挣扎，其中的一支越来越适应陆地生活，成为真正的四足动物。
而另一支在陆地上屡受挫折，又重新返回大海，并在海洋中寻找到一个安静的角落，与陆地彻底告别了。
