在古代，无论达官贵人还是庶民百姓，对于日常家居中的床，都相当重视和讲究。相比现代人近乎拼命的“快节奏” 疯狂，古人因社交的匮乏，是一种慢节奏的生活方式，自然有大把的时间用来修身养性。古人睡觉有大睡和小睡两种，具体表现在睡眠和卧具上就很多种层次和说法。大睡自然是晚上正式的睡眠，小睡则是午睡和小憩，影视作品特别是明清时代背景的布置上，我们常常看到的罗汉床便是小睡的标准卧具。不过有点奇怪的是，罗汉床不仅可以用来小睡，还可以用来待客，完全跟东北热炕有异曲同工之妙，清茗一杯，邀君与眠，妙哉！
明清罗汉床有很大的区别，首先就床腿而言，清式为鼓腿彭牙，即有较大的弯曲度；而明代挖缺腿足，比较含蓄。另外一个特点就是部分清代，罗汉床会用一些大理石做围子，明代时绝对没有的。
古人言则之乎者也，行则三揖后定，罗汉床之称似乎不太雅致，稍显俚俗，似难登大雅之堂。为何要称作罗汉床？至今尚无令人信服的解释。有人推测与明人所称弥勒榻有关，但弥勒榻是大型坐具，短不能卧；而罗汉床也是坐的功能大于卧的功能，所以此说不能成立。古人隋唐以前的生活习俗是席地坐，如今日韩两个国家席地而坐的传统，都是受到汉文化的影响。虽然这时没有罗汉床，但坐相还是要讲究的，孟子老人家曾因为妻子伸开双腿随意而坐便吵着要休妻。这也不能怪孟夫人，跪坐毕竟难受，而且不符合人体力学。历史发展，更多的智慧用于生活服务，坐的也就越来越舒服，宋以后演变为垂足坐，但盘腿打坐的习惯一直保留着。于是，便有了弥勒榻、罗汉床之类仰能坐俯能卧的休憩卧具，成为适应国人旧俗而保留的家具品种，而且堂而皇之地摆上厅堂。
