研究人员说，机器人管家的体感周边外设传感器的深度测量是非常重要的，提供三维形状数据能够使机器人对家居用品高度识别。机器人管家的另一个领域知识是位置，它会观察是否有东西在桌子上、地板上或者柜子里。机器人能判别一个潜在目标是否能够自己移动或者能不能被移动，还能够记录下某物是否会在特定时间出现在特定位置并且会用手臂去尝试能否将物体举起来。这些都是对象性测试的数据基础。
机器人管家第一次看视频的时候，它会以为这些都是物品。但随着其他传感器的协作，它会更清楚地辨别什么是目标，什么不是。研究团队发现，通过视频输入来添加领域知识，输入目标的速度能提高两倍，因此机器人管家的搜索与处理时间能够缩短。
机器人管家对于目标的定义是：某个它能够举起来的物体。它的目标功能是一种辅助人类的装置，例如帮人取东西或者微波加热食物。然而，由于能力和情况的转换，机器人管家还有很多方面需要提高。例如，机器人管家现在还不能拿起一张纸，所以它会忽略纸片。一旦它的手能操纵纸，它将学会识别纸张作为目标。机器人管家和其他机器人可以利用互联网来创造对于目标更丰富的理解
