如此复杂和精细的运动控制需要多个部分协调完成，包括：
1）意志，多数行为是自主意识运动，有时面临困难和挑战，因此需要大脑意识和决策系统的意志。
2）多肌肉群信号协调，哪怕一个简单的动作都需要多个肌肉群协同完成，这就需要各组肌肉信号之间有很好的协调，这通常涉及神经系统的各个层级和系列反射来完成。
3）本体感觉，是运动系统存在的感知位置、肌肉所承受力量的大小、方向等信息的感受器。本体感觉的不断输入和反馈为运动导航提供信息指导。
4）姿势调整，运动系统只有不断进行躯体各个部位姿势的调整才能维持运动中的身体协调和平衡。
5）感官反馈，依据已经输入的感觉信息发出的运动所产生的效应信息需要不断回馈，神经中枢才能对运动做出调整和维持。
6） 无意识自动处理，很多运动需要某些程序不经高位中枢的控制的自主无意识进行来完成。道理很简单，试想如果每条肌肉纤维，每块肌肉和肌群的动作都需要大脑意 识来发出各自发出指令控制，那我们将难以完成任何一个动作。很多动作其实已经形成了一种一体化本能反射，快速打字就是一个很好的例子。
7）适应性，运动系统必须适应不断变化的情况。比如，乒乓球、足球用球的改变，即便这种改变是细微的，运动员如果没有足够适应性训练，成绩都会大打折扣，足见运动适应的重要性。
运动单位
躯体运动是由位于脊髓前角的运动神经元发出指令通过其轴突组成的运动神经纤维支配骨骼肌收缩舒张来完成的，两者合称运动单位，也称为运动的最后通路。
运动神经元细胞体具有多个树状突起，可以接受来自其他神经传递的信号，遵照这些指令进行相应运动，也就是说由树突的传入信号来控制骨骼肌的运动。
运动控制的层次性
依据运动神经元树突接收的传入信号来源的水平，运动控制大致可以分为两个层级，脊髓反射和高位中枢下行运动通路调控。
