不只是一个箕子来到过朝鲜半岛。随着秦国统一战争的加速，燕、齐、赵等国老百姓为了躲避战乱劳役，开始经由辽东徒步，或者由黄海渡船，纷纷逃往朝鲜半岛。“天下叛秦，燕、齐、赵民避地朝鲜数万口”。这一时期的朝鲜王是箕子40余代后裔，名字叫箕准。他将流亡到朝鲜的数万流民，妥善地安置在半岛西部地区。
西汉时期，有一个名叫卫满的燕人，也率领1000多名部属，来到了朝鲜半岛，得到朝鲜王箕准的礼遇。箕准拜他为博士，赐给圭，封给西部方圆百里的地方，守护西部边境。然而卫满用封地为依托，不断招引汉人流民，积聚自己的政治、经济力量。公元前194年，卫满向箕准假传汉朝要派大军来进攻，率军攻占王都后自立为王，灭亡了已经衰落的箕氏王朝，国号仍称朝鲜，历史上称其为“卫氏朝鲜”。箕准战败后，逃到了半岛南部的马韩地区，也就是现在的韩国。卫氏朝鲜前后存在近90年，于公元前108年被汉武帝所灭而后置郡统治，创造了光辉灿烂的“乐浪文化”。
韩国人的祖先朝鲜人也被叫做韩族。韩国学者金庠基根据《诗经·韩奕》篇和王符的《潜夫论》等文献研究，在《韩徙貊移动考》中详细描述了古韩族人的移动，并将其分为三个阶段：第一个阶段是从岐周之西向陕西韩城迁移；第二个阶段从韩城移到河北固城一带；第三个阶段再从那里向朝韩半岛一带移动。因此，他认为，朝鲜半岛的韩族人和中原的韩族人可能是同源的，关系较大。
