初期最具成效的当属美国的太空监测计划。该计划从1985年便开始实施，使用位于亚里桑那州基特峰上的牛顿式反射望远镜，专门搜寻、发现近地天体。
1996年，太空防卫基金会在罗马成立，由各国近地小行星研究领域知名专家组成，成为当时最成功的国际间合作监测计划。
1998年，由美国航空航天局开始实施“太空卫士”计划，力求定位地球周边直径不小于1千米小行星的运行轨道，并确认哪些小行星可能会对地球造成威胁。目前该计划已经完成，在地球周边发现约一千颗符合条件的小行星，其中93%已被定位。
2001年，英国也成立了专门研究机构，致力于获取近地天体的数量和位置的资讯，评估它们撞上地球、造成灾害的几率等，以便为公众提供准确客观的信息。
2009年，美国发射了“广域红外探测器”空间望远镜，用于搜寻宇宙中尚未被发现的天体，其中包括可能对地球构成威胁的小行星和彗星。
日本已发布了世界上最大的太阳系小行星数据库，数量超过50万颗。这些数据由2006年发射的“光”卫星获取，其中5120颗小行星的体积数据较为准确。
我国则由中科院北京天文台从1995年开始实施“施密特CCD小行星”计划，使用位于河北兴隆观测基地的施密特望远镜，先后发现了2000多颗小行星，其中有5颗近地小行星。
2006年10月，中科院紫金山天文台近地天体望远镜投入运行，数年来发现小行星1500多个，其中300多个已经精确定轨。
目前全球已建立近地小行星观测网，共发现近地天体1万多颗，其中约1400颗对地球构成潜在威胁。
