在之后的百年中，明朝一直和草原军团处于很紧张的状态。见面就骂，骂完就打，这是双方的主要交往方式。草原民族失去了稳定而合法的收入，也很难形成一个统一的大帝国，当头儿的也很难受，打吧，成本高，收益少，不打吧，人家更不会给他任何好东西。后来，大概感觉闲着也是闲着，不如到边境，抢点不值钱的粮食、旧衣服，以及明朝的军械，以此多养活些人和军队，这些草原部落不停地挥兵南下，表面上是把横的样子，其实内心里一直期盼着明朝给个好脸色，打开榷场和朝贡的大门。
黄金家族的后裔俺达汗当上可汗，他在位的40多年里，入侵中原就是他每年必做的事儿，积极性之高，打劫的频率之大，可以说是草原军团集大成者。这么卖力地挑衅其实还是就两个目的，开放边境贸易，让草原的老百姓能过上好日子；恢复朝贡体质，让草原上贵族过上更好的日子。但第一个目的，明朝死活不答应，谈判没办法解决，只能一直打下去，1550年，真是把他逼急了，草原军团又一次打到了北京城下。
草原军团年年南侵，冲着巨大的利益，也是因为草原上生活艰苦。而明朝打仗则是因为害怕一旦打开贸易之门，把北边的草原军团养肥，再培养出一个成吉思汗，使自己再一次经历亡国灭种的苦痛。可是，到了1571年，明朝首先顶不住了。边防的经费打着滚往上翻，从1480年到1572年，军费涨了5倍多，可养出的军队却越来越不成样子。看意思，如果不改弦易辙，明朝就又要走上宋朝的老路了。国家好不容易征上来的税收，大部分要被大兵们吃，那么，这不等于是让明朝皇帝和文臣，成为边疆守将们的打工仔了么？
