哈勃望远镜的观测任务就是对冥王星轨道之外的天体进行初步分析，将在人马座的方向上扫描柯伊伯天体，当然这项工作具有一定的难度，因为射手座的杂波和背景恒星会干扰到哈勃望远镜的观测，因此寻找柯伊伯天体主要依靠相对背景恒星的移动，而且在亮等上也会有所差别。哈勃望远镜的观测时间是非常宝贵的，来自全球各地的天文学家都在申请哈勃的观测时间，有些观测只有哈勃才能解决。
此前哈勃望远镜发现了冥王星除了最大的“卡戎”卫星外还有其他小卫星，这些数据让美国宇航局深感焦虑，因为“新地平线”号可能撞上这些没有预警的小卫星，哈勃还提供了位于冥王星周围潜在的尘埃环，科学家计划当“新地平线”飞掠冥王星时，绘制出详细的冥王星表面分布图。未来数年，哈勃望远镜将被更加先进的“詹姆斯·韦伯”空间望远镜接替，该平台可进一步加强行星科学的观测潜力
